После инсталляции программы TeamSpeak, Вам следует ее запустить, 
затем - соблюдая последовательность, провести несколько несложных операций.
1) Нажмите закладку "Connection" в левом верхем углу и заполните регистрационую форму.
2) В поле "Label" введите название сервера (произвольное) к которому Вы будите подключаться.
3) В поле "Server Adress" введите адрес: 89.222.192.143
4) В поле "Nickname" введите ник, под которым Вы будете представленны в TeamSpeak.
5) Затем отметьте галочкой опцию "Anonymous" и нажимайте кнопку "Connect".

По остальным вопросам, касающиеся регистрации каналов, распределения прав на сервере и т.д., 

обращайтесь к администраторам данного сервиса.